依據《中華人民共和國大氣污染防治法》第55條、第60條、第113條等有關規定，生態環境部、交通運輸部、國家市場監督管理總局三部門聯合建立I／M制度。
具體規定為：
第55條（部分）機動車維修單位應當按照防治大氣污染的要求和國家有關技術規范對在用機動車進行維修，使其達到規定的排放標準。交通運輸、生態環境主管部門應當依法加強監督管理。禁止機動車所有人以臨時更換機動車污染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗。禁止機動車維修單位提供該類維修服務。禁止破壞機動車車載排放診斷系統。
第60條（部分）在用機動車排放大氣污染物超過標準的，應當進行維修；經維修或者采用污染控制技術后，大氣污染物排放仍不符合國家在用機動車排放標準的，應當強制報廢。其所有人應當將機動車交售給報廢機動車回收拆解企業，由報廢機動車回收拆解企業按照國家有關規定進行登記、拆解、銷毀等處理。
第113條違反本法規定，機動車駕駛人駕駛排放檢驗不合格的機動車上道路行駛的，由公安機關交通管理部門依法予以處罰。
《關于建立實施汽車排放檢驗與維護制度的通知》（環大氣〔2020〕31號）明確：超標排放汽車到汽車排放檢驗機構復檢的，汽車排放檢驗機構應通過系統查詢其維護修理記錄作為復檢憑證。
國務院11部委《柴油貨車污染治理攻堅戰行動計劃》（環大氣〔2018〕179號）明確：建立完善機動車排放檢測與強制維護制度（I/M 制度）。各地生態環境、交通運輸等部門建立排放檢測和維修治理信息共享機制。排放檢驗機構（I 站）應出具排放檢驗結果書面報告，不合格車輛應到具有資質的維修單位（M 站）進行維修治理。經 M 站維修治理合格并上傳信息后，再到同一家 I 站予以復檢，經檢驗合格方可出具合格報告。I站和M站數據應實時上傳至當地生態環境和交通運輸部門，實現數據共享和閉環管理。
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